一般防爆正壓柜的PLC會(huì)設(shè)計(jì)有高速計(jì)數(shù)端口，本質(zhì)是利用了底層單片機(jī)的硬件邏輯來(lái)完成這些編碼器計(jì)數(shù)的，避開(kāi)了掃描周期問(wèn)題，防爆正壓柜的PLC都設(shè)計(jì)有專門(mén)的高速計(jì)數(shù)指令，使用的時(shí)候，直接調(diào)用這些指令就可以讀到當(dāng)前的脈沖值了。

作者：中通智能

發(fā)布日期：2023-05-18

不銹鋼防爆正壓柜的PLC能輸入開(kāi)關(guān)量，也就是一高一低的電平電壓，而編碼器脈沖信號(hào)，可以理解一定時(shí)間內(nèi)，用極快的速度完成的一組開(kāi)關(guān)量。但是因?yàn)檫@種開(kāi)關(guān)量的頻率太高了，所以PLC的普通I/O口是無(wú)法準(zhǔn)確讀到這些脈沖的個(gè)數(shù)的，因?yàn)镻LC工作過(guò)程中存在掃描周期，需要每個(gè)一段時(shí)間才去刷新一下普通I/O口的數(shù)據(jù)，而編碼器的精度太高了，單位時(shí)間內(nèi)輸出的脈沖個(gè)數(shù)太多，普通I/O是無(wú)法勝任的。

一般防爆正壓柜的PLC會(huì)設(shè)計(jì)有高速計(jì)數(shù)端口，本質(zhì)是利用了底層單片機(jī)的硬件邏輯來(lái)完成這些編碼器計(jì)數(shù)的，避開(kāi)了掃描周期問(wèn)題，防爆正壓柜的PLC都設(shè)計(jì)有專門(mén)的高速計(jì)數(shù)指令，使用的時(shí)候，直接調(diào)用這些指令就可以讀到當(dāng)前的脈沖值了。

但是脈沖的計(jì)算和輸出上，由于掃描周期存在，往往也會(huì)存在著滯后影響，如果用來(lái)控制一些執(zhí)行機(jī)構(gòu)，比如氣缸來(lái)動(dòng)作裁切動(dòng)作，這樣要考慮提前量的補(bǔ)償問(wèn)題。

后提醒一下，如果想用PLC防爆正壓柜來(lái)控制伺服或者步進(jìn)系統(tǒng)，往往并不需要通過(guò)編碼器反饋來(lái)判斷位置，通過(guò)一些PLS指令之類的來(lái)發(fā)出位置脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器，位置環(huán)在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部構(gòu)成就好，而PLC這邊只是一個(gè)指令機(jī)構(gòu)，并沒(méi)有構(gòu)成位置閉環(huán)，當(dāng)然如果是專門(mén)定位模塊控制，使用了NC之類的控制方式，是可以在里邊構(gòu)建位置閉環(huán)的。

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